qh200光柵尺在數控線(xiàn)切割機床中的應用

目前在線(xiàn)切割機中當系統發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令,經(jīng)驅動(dòng)電路功率放大,驅動(dòng)電機旋轉一個(gè)角度,再經(jīng)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉,通過(guò)絲杠螺母機構轉換為機床的直線(xiàn)位移。機床各個(gè)軸的移動(dòng)速度與位移量由輸進(jìn)脈沖的頻率與脈沖數所決定。此時(shí)機床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)。系統對機床的實(shí)際位移量不進(jìn)行監測，也不能進(jìn)行誤差校正。因此步進(jìn)電動(dòng)機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。為了進(jìn)步機床的精度，采用直線(xiàn)電機和位置檢測元件組成閉環(huán)系統。它消除了旋轉電機齒輪間隙帶來(lái)的誤差，減小了系統的慣性，改善了系統的動(dòng)態(tài)性能。電性能否定位，取決于位置反饋是否，qh200光柵尺精度高、價(jià)位低、性能優(yōu)良、故其成為傳感器，以實(shí)現位置信號的反饋。
qh200光柵尺信號輸出頻率很高，如直接給工控機讀取，實(shí)時(shí)性難以保證，采用高性能工控機雖能實(shí)現，但需編制大量程序。設計光柵尺接口模塊，能實(shí)現信號的細分、辯向、位置的計算與顯示。模塊是獨立工作的，上位機何時(shí)需要數據，通過(guò)數據總線(xiàn)直接讀取即可。既保證控制系統的實(shí)時(shí)性，進(jìn)步了系統的反應速度。采用的光柵尺分辨率為1μm。
qh200光柵尺輸出信號是電信號，動(dòng)尺移動(dòng)一個(gè)柵距，輸出電信號便變化一個(gè)周期，它是通過(guò)對信號變化周期的丈量來(lái)測出移動(dòng)的相對位移。計數器所計數乘以光柵距即為直線(xiàn)電機所走的位移。
輸出信號是相位角相差90o時(shí)，方向為正，反之為負。Z信號作為校準信號以消除累積誤差。
在A(yíng)信號怕下降沿采集B信號，就可判定出運動(dòng)方向。當A信號的上升沿及下降沿均比B信號超前1/4W，在A(yíng)信號下降沿采集的B信號為“1”，此時(shí)為正向運動(dòng)；A信號的上升沿及下降沿均比B信號滯后1/4W，在A(yíng)信號下降沿采集到的B信號為“0”，此時(shí)為反向運動(dòng)。根據采集到的運動(dòng)信號方向和A信號變化的周期數用計數器進(jìn)行計數（正向計數或逆向計數），就可測算出總位移。